臺達DMV機器視覺在機械手用的應用
時間:2018-01-10工業機器人在制造生產中的使用越來越廣泛。在機器人技術的應用中,機器視覺系統發揮了舉足輕重的作用。作為全球領先的工業自動化品牌——臺達集團成功將其DMV機器視覺引入到機械手中,研發出的機械手自動拾放系統高效靈活,被廣泛應用于各個行業。
在一些傳統的行業,例如袋裝食品生產、陶瓷生產中,需要對位置不確定的物體如面包,袋裝食品等進行拾取,而大多數的搬運工業機器人都只能通過預先編程,執行固定路徑的拾取操作,對這一需求無能為力。為此,企業需采用大量人力來完成搬運作業,不僅增加人力成本,生產效率也低。工業機器人要實現隨放隨取的操作,就需要引入視覺進行識別定位。使用視覺引導的機械手在動作執行速度,放置精度和重復穩定性方面都較人工有很大優勢。
由臺達DMV機器視覺系統與機械手組合的機械手自動拾放系統,具有高度的靈活性,可以幫助行業用戶輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業。該系統通過以太網通訊的方式,把檢測數據傳送到機械手系統,并由機械手實現目標物體的拾放。臺達DMV1000控制器,擁有高精度攝像頭,百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環形光源,可以精準的引導工業機器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前,從各行業使用的反饋情況可知,該系統不僅提升了生產效率高,而且靈活性好。此外,只需借由簡單的視教動作,該系統即可實現多種不同規格產品的檢測,幫助企業大大降低了人力成本。
據統計,歐美日等發達國家制造業的機器人使用率較10年前有近10倍的增幅。目前,在精密電子行業,使用機器視覺和機械手相結合的應用已經相當成熟。隨著國內制造業人力成本的增長以及企業對品質,產能要求的不斷提升,各大行業對機器視覺引入到機械手的需求也在呈現出快速增長的趨勢,而該項技術的廣泛應用也將進一步幫助行業用戶加快產業升級。