一、機器人創新發展概述

機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自1956年機器人產業誕生后，經過近60年發展，機器人已經被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫藥、智慧新能源等高新產業。機器人與人工智能技術、先進制造技術和移動互聯網技術的融合發展，推動了人類社會生活方式的變革。

當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，核心零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量涌現，部分技術已可形成規?；a品，并在某些領域具有明顯優勢。

（一）機器人創新發展進程

第一階段，發展萌芽期。1954年，第一臺可編程的機器人在美國誕生。1958年，美國發明家恩格爾伯格建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺工業機器人。這一階段，隨著機構理論和伺服理論的發展，機器人進入了實用階段。

第二階段，產業孕育期。1962年，美國AMF公司生產出第一臺圓柱坐標型機器人。1969年，日本研發出第一臺以雙臂走路的機器人。同時日本、德國等國家面臨勞動力短缺等問題，因而投入巨資研發機器人，技術迅速發展，成為機器人強國。這一階段，隨著計算機技術、現代控制技術、傳感技術、人工智能技術的發展，機器人也得到了迅速的發展。這一時期的機器人屬于“示教再現”（Teach-in/Playback）型機器人，只具有記憶、存儲能力，按相應程序重復作業，對周圍環境基本沒有感知與反饋控制能力。

第三階段，快速發展期。1984年，美國推出醫療服務機器人Help Mate，可在醫院里為病人送飯、送藥、送郵件。1999年，日本索尼公司推出大型機器人愛寶（AIBO）。這一階段，隨著傳感技術，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術的發展，出現了有感覺的機器人。焊接、噴涂、搬運等機器人被廣泛應用于工業行業。2002年，丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人，是目前世界上銷量最大的家用機器人。2006年起，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來越明顯。近五年來，全球工業機器人銷量年均增速超過17%，與此同時，服務機器人發展迅速，應用范圍日趨廣泛，以手術機器人為代表的醫療康復機器人形成了較大產業規模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業機器人實現了應用。

第四階段，智能應用期。這一階段，隨著感知、計算、控制等技術的迭代升級和圖像識別、自然語音處理、深度認知學習等人工智能技術在機器人領域的深入應用，機器人領域的服務化趨勢日益明顯，逐漸滲透到社會生產生活的每一個角落。

（二）機器人產業規模加速增長

根據IDC預測，在全球機器人區域分布中，亞太市場處于絕對領先地位，預計其2020年支出將達1330億美元，全球占比達71%；歐洲、中東和非洲為第二大區域；美洲是第三大市場。